Robótica Industrial

Desplazamiento de tres bloques a diferentes posiciones ordenadas mediante el empleo de subrrutinas. Simulacion 6 con robot KUKA https://www.dropbox.com/s/hph4b6idw9empl9/Piezas%20de%20colores.vcm?dl=0

Estación KUKA con dos KR6 Introducir una pantalla dentro de una caja ambas movidas por los robots KUKA

SIM_4. Desplazamiento caja. Robot KR6 My Components > KR6 Ventosa My Components > Generic RVacuum Mesa General > Office > Table C Caja General > Objects > Beberage > Trasports > Dolly Tray

KRL Situación Velocidad PTP HOME A1= 0 A2=-90 A3=90 A4=0 A5=0 A6=0 100% PTP P1 25 cm y 5 cm altura 100% LIN P2 1 cm altura 50% LIN P3 50% WAIT 2 Seg LIN P4 50% WAIT 2 Seg LIN P5 1 cm altura 50% LIN P6 25 cm y 5 cm altura 50% PTP HOME A1= 0 A2=-90 A3=90 A4=0 A5=0 A6=0 100%