Prog ABB

KRL Situación Velocidad
PTP HOME A1= 0 A2=-90 A3=90 A4=0 A5=0 A6=0 100%
PTP P1 25 cm y 5 cm altura 100%
LIN P2 1 cm altura 50%
LIN P3 50%
WAIT 2 Seg
LIN P4 50%
WAIT 2 Seg
LIN P5 1 cm altura 50%
LIN P6 25 cm y 5 cm altura 50%
PTP HOME A1= 0 A2=-90 A3=90 A4=0 A5=0 A6=0 100%