Ejercicio 1
Simulación, Programación de movimientos PTP Teach KRL Situación Velocidad PTP HOME A1= 0 A2=-90 A3=90 A4=0 A5=0 A6=0 100% PTP P1 5 cm altura base izq 100% PTP P2 1 cm altura base izq 50% WAIT 2 Seg PTP P3 5 cm altura base izq 50% PTP P4 5 cm altura base der. 50% PTP P5 1 cm altura base der. 50% WAIT 2 Seg PTP P6 5 cm altura base der. 50% PTP HOME A1= 0 A2=-90 A3=90 A4=0 A5=0 A6=0 100%