Ejercicio 1

         Simulación, Programación de movimientos PTP

Teach KRL Situación Velocidad
PTP HOME A1= 0 A2=-90 A3=90 A4=0 A5=0 A6=0 100%
PTP P1 5 cm altura base izq 100%
PTP P2 1 cm altura base izq 50%
WAIT 2 Seg
PTP P3 5 cm altura base izq 50%
PTP P4 5 cm altura base der. 50%
PTP P5 1 cm altura base der. 50%
WAIT 2 Seg
PTP P6 5 cm altura base der. 50%
PTP HOME A1= 0 A2=-90 A3=90 A4=0 A5=0 A6=0 100%