Robótica Industrial

Prog_1_2

Work Visual Prog_1_1

Robot ABB en estación de Trabajo https://www.dropbox.com/s/modxfqc6igzn1zm/SIM_14_Training_Cell_ABB_Mauro_Terminado_2.rspag?dl=0 https://www.dropbox.com/s/hph4b6idw9empl9/Piezas%20de%20colores.vcm?dl=0

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Estación ABB Ejercicio con 6 bloques empleando la función Offs y la función RelTool Diferencia entre Ambos Mismo ejercicio con Rel Tool

Simulación SIM 10 KUKA KR6 900 SIXX en estación de trabajo con intercambiador de herramientas.

Ejercicio realizado empleando un robot KUKA KR4 900 sixx encargado de introducir un total de seis bottellas en una caja.                                                                            

Ejercicio con un robot kuka kr6, que introduce 4 cajas en un pallet.

                               Prog 3_1  

                 Prog 2_1  

                             Prog 1_1

Ejercicio Realizado con Robot ABB En el que tomaremos dos puntos de soldadura empleando un programa realizado con la programadora.

Ejercicio Con Programadora en Robot KUKA Grabación del modo automático, de un ejercicio en el que se emplean funciones cir.

Desplazamiento de tres bloques a diferentes posiciones ordenadas mediante el empleo de subrrutinas. Simulacion 6 con robot KUKA https://www.dropbox.com/s/hph4b6idw9empl9/Piezas%20de%20colores.vcm?dl=0

Estación KUKA con dos KR6 Introducir una pantalla dentro de una caja ambas movidas por los robots KUKA

SIM_4. Desplazamiento caja. Robot KR6 My Components > KR6 Ventosa My Components > Generic RVacuum Mesa General > Office > Table C Caja General > Objects > Beberage > Trasports > Dolly Tray

KRL Situación Velocidad PTP HOME A1= 0 A2=-90 A3=90 A4=0 A5=0 A6=0 100% PTP P1 25 cm y 5 cm altura 100% LIN P2 1 cm altura 50% LIN P3 50% WAIT 2 Seg LIN P4 50% WAIT 2 Seg LIN P5 1 cm altura 50% LIN P6 25 cm y 5 cm altura 50% PTP HOME A1= 0 A2=-90 A3=90 A4=0 A5=0 A6=0 100%