Robótica Industrial

Estación ABB Ejercicio con 6 bloques empleando la función Offs y la función RelTool Diferencia entre Ambos Mismo ejercicio con Rel Tool

Simulación SIM 10 KUKA KR6 900 SIXX en estación de trabajo con intercambiador de herramientas.

Ejercicio realizado empleando un robot KUKA KR4 900 sixx encargado de introducir un total de seis bottellas en una caja.                                                                            

Ejercicio con un robot kuka kr6, que introduce 4 cajas en un pallet.

                               Prog 3_1  

                 Prog 2_1  

                             Prog 1_1